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S7-200 SMART V2.8固件版本增强了PID功能，主要包括以下部分：

• PID回路的数量由8路增加到16路

• 支持双向PID控制

• 支持温度PID控制，包括加热制冷双向控制、死区和控制区域功能

• 增加自整定方式：预调节

• 优化了原有的jingque调节算法，提高自整定速度和精度

通过PID回路向导可以组态上文提到的新功能。PID新功能在向导中或整定控制面板中如下图所示：

示例项目使用

本示例项目将结合PT3HeatCool仿真库，介绍如何使用PID温度控制器。PID回路向导的组态过程在本文中不做详细介绍。

PT3HeatCool仿真库

PT3HeatCool为三阶仿真库，在本案例中如下图所示，通过设置接口参数tmLag3Heat和tmLag3Cool为0作为二阶被控对象使用。

注意：PT3HeatCool需要在定时中断中调用

程序块引脚

PT3HeatCool的结构如下图所示：

程序架构

示例程序的程序架构如下图所示，PID_CTRL和PT3HeatCool指令构成一个闭合的回路。

（在下图中如红色箭头指向所示，VD0为PT3HeatCool输出取整后的Dint类型数值。VD0由VW0和VW2两个字共32个BOOL位组成，VD0的有效数据范围在±100之间。按照32个BOOL位的排列规则，这些数位都属于VW2，此处直接使用VW2这个Int数据作为PID_CTRL指令PV_I引脚的实参。也可以使用将Dint转为Int的指令，将VD0转换成其他Int数据，例如VW1000，使用VW1000作为PID_CTRL指令PV_I引脚的实参。）

注意：PT3HeatCool需要在定时中断中调用

HMI画面操作

示例程序的HMI操作画面如下图所示。要通过触摸屏进行PID参数自整定，需要按照如下步骤操作：

1. 点击手自动按钮，将PID_CTRL设置为自动状态。

2. 点击“启用自整定”

3. 修改设定值SP，满足要进行的自整定模式需求后

4. 在操作设置中点击要进行的自整定操作