








S7-200 SMART V2.8固件版本增强了PID功能,主要包括以下部分:
PID回路的数量由8路增加到16路
支持双向PID控制
支持温度PID控制,包括加热制冷双向控制、死区和控制区域功能
增加自整定方式:预调节
优化了原有的jingque调节算法,提高自整定速度和精度
通过PID回路向导可以组态上文提到的新功能。PID新功能在向导中或整定控制面板中如下图所示:

示例项目使用
本示例项目将结合PT3HeatCool仿真库,介绍如何使用PID温度控制器。PID回路向导的组态过程在本文中不做详细介绍。
PT3HeatCool仿真库
PT3HeatCool为三阶仿真库,在本案例中如下图所示,通过设置接口参数tmLag3Heat和tmLag3Cool为0作为二阶被控对象使用。
注意:PT3HeatCool需要在定时中断中调用

程序块引脚

PT3HeatCool的结构如下图所示:

程序架构
示例程序的程序架构如下图所示,PID_CTRL和PT3HeatCool指令构成一个闭合的回路。
(在下图中如红色箭头指向所示,VD0为PT3HeatCool输出取整后的Dint类型数值。VD0由VW0和VW2两个字共32个BOOL位组成,VD0的有效数据范围在±100之间。按照32个BOOL位的排列规则,这些数位都属于VW2,此处直接使用VW2这个Int数据作为PID_CTRL指令 PV_I引脚的实参。也可以使用将Dint转为Int的指令,将VD0转换成其他Int数据,例如VW1000,使用VW1000作为PID_CTRL指令 PV_I引脚的实参。)
注意:PT3HeatCool需要在定时中断中调用

HMI画面操作
示例程序的HMI操作画面如下图所示。要通过触摸屏进行PID参数自整定,需要按照如下步骤操作:
点击手自动按钮,将PID_CTRL设置为自动状态。
点击“启用自整定”
修改设定值SP,满足要进行的自整定模式需求后
在操作设置中点击要进行的自整定操作

| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
| 主营产品 | 西门子PLC代理商,plc变频器,伺服电机,人机界面,触摸屏,线缆,DP接头 | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科 ... | ||









